Una màquina de cosir típica consta de quatre parts: el capçal de cosir, la base, la transmissió i els accessoris.
El capçal de cosir és la part principal de la màquina de cosir. Comprèn quatre mecanismes: la inserció de l'agulla, l'enganxament del fil, la presa del fil-i l'alimentació, així com mecanismes auxiliars com ara l'enrotllament del fil, el premsat i el gos d'alimentació. Els moviments d'aquests mecanismes es coordinen eficaçment, treballant de manera cíclica per cosir el teixit.
La base es presenta en dues formes: una taula i un armari. En una base de tipus taula-, la taula suporta el capçal de costura i serveix com a banc de treball durant la costura. Les taules tenen diversos estils, com ara els tipus plegables d'un-calaix o de diversos-calaixos, els tipus d'armaris i els tipus d'escriptori. En una base tipus armari-, l'armari suporta i emmagatzema el capçal de cosir, de manera que la màquina de cosir és fàcil de transportar i emmagatzemar.
El sistema de transmissió de la màquina de cosir consisteix en el marc, la manovella o el motor elèctric. El bastidor és el suport de la màquina, suportant la taula i el pedal.
Durant el funcionament, l'operador prem el pedal, que, a través de la manovella, fa girar la politja, que al seu torn fa girar el capçal de cosir mitjançant una corretja. La manovella o el motor elèctric normalment es munta directament al capçal de la màquina.
Els accessoris de la màquina de cosir inclouen agulles, bobines, tornavís, ampolles d'oli, etc.
